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平一机器人工作站在机床上下料中的应用

2020-10-21

近期,接到青岛征和工业对加工生产线自动化升级需求,对链轮在机床加工中由人工上下料升级为自由人机器人自动完成机床上下料。公司技术人员对技术要求进行解读以及产品的外观待征进行分析,并对人工上下料时的装甲情况以及机床的加工节拍进行计算。通过数据分析,对方案进行初步交流确认,为青岛征和工业出具了一套通过平一机器人进行上下料的具体方案。



人工操作的操作工艺是由人工对链轮进行装甲,装甲完成后,启动机床开始加工,加工完成后再由人工取出加工完的链轮。人工操作时,操作人员劳动强度大。除了操作机床人员,还需增加加工前与加工后链轮的转移,而车间内的机床达到20多台,需要的工作人员较多,劳动力成本高。



采用平一机器人上下料时,一台机器人配对一台机床,来替代操作机床人员,操作人员只需将整车的链轮放入指定区域,自由人机器人自动从转移车上抓取链轮。而加工后的成品链轮,机器人会放入到另一台转移车上。这样操作人员只需定时的更换转移车即可。通过机器人实现机床上下料,一名操作人员可同时负责多台机床,从而大大的释放了人工,减少了劳动成本。



机器人上下料的工作流程为机器人从上料区工作台取料,取料是通过真空吸附的方式取料,取完料后移至机床位置,工装的另一工位把加工完成的链轮取下,同时把上料区取的链轮安装于机床卡盘上,机床开始加工。整个过程完全由自由人机器人完成,无需人工干预。



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