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机器人焊接的几种常用焊接方式

2020-09-02

近几年,专业的焊接技工人才稀缺,而且技工薪酬逐年盘升。采用焊接机器人代替专业焊工也是企业发展的趋势。十大正规网赌网址_十大正规网投平台,做为一家高新技术企业,在机器人焊接的研发上,经过长时间的经验积累,针对不同的机器人焊接工艺,有成熟的应用案例。


自由人机器人焊接工作站是十大正规网赌网址_十大正规网投平台推出的一套机器人焊接整体解决方案。焊接工作站搭载了上海图灵的TKB系列弧焊机器人,自主研发的多应途变位机和OTC专用机器人焊接的焊机。整个工作站可根据焊接工艺自由搭配,实现了焊接工作站的快速组建。



机器人焊接在替代人工焊接时,在对于长直焊缝,长角焊缝,长立焊缝的焊接是一大优势之一。在针对不同焊缝的焊接时,焊接机器人的编程上有不同的工艺要求,以实现最佳的焊缝质量。


对于长直焊缝的焊接,可通过机器人的示教器实行点到点的示教即可。而对于较宽的长正焊缝,可通过摆焊的方式焊接,以以增大焊缝的宽度,提高焊接强度,而在人工焊接时,焊接人员可根据焊缝的宽度人工摆动焊枪,而焊接机器人系统内部也增加人模仿人工焊接的摆动功能,并具有多种摆方式,包括了Z字型的摆动,圆型摆动等,程序员只需要在示教轨迹中插入相关摆动指令,焊接机器人即可完成。



对于立式焊缝的焊接,可以通过变位机系统对工件进行变位,变位后变成平焊,焊接机器人在焊接时工艺相对简单,同时可提高焊接品质。如果不能变位,焊接机器人在立焊时,熔液由于重力的作用会下淌,此时应减小焊接电流,同时增加焊枪的摆动速度。



对于薄板类材质的焊接,由于材质薄,受热容易变形。当薄板的厚度大于0.8mm时,可采用气体保护焊接,而当薄板的厚度小于0.8mm时,应采用氩弧焊接的方式。以保证机器人在焊接时,减小板材变型,影响焊接的品质。


对于不同的材质,不同的焊接方式,不同的焊接要求,在机器人焊接时的编程上要灵活运用。十大正规网赌网址_十大正规网投平台致力于打造青岛焊接机器人专家,如果你有机器人焊接方面的需求,十大正规网赌网址的机器人焊接工程师会为你提供免费的焊接方案与焊接测试。


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