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如何实现机器人焊接中的软件仿真应用

2020-09-21

谈起工业机器人也许大家并不陌生,随着工业机器人应用的普及,机器人在各个行业中已得到了广泛的应用,其中包括了自动生产线的组装、各种机床设备的上下料、产品的表面喷涂作业以及部件的机器人焊接作业等。工业机器人的成熟应用为企业实现高度的自动化以及实现无人车间提供了可能性。工业机器人的发展同时也代替了人工,减少了劳动力成本。而在利用机器人焊接应用中,由于焊接的高污染性,利用焊接机器人代替人工焊接更受到了企业的青睐。尤其利用焊接机器人进行批量产品的焊接更具作业优势。



工程师在对机器人焊接方案进行可行性评估时,首先要通过产品的图纸与外观特性进行分析,并进行初步的判断。当焊接的工件外观特性或者是焊道相对简单,或者是机器人焊接工艺并不复杂时,工程师可根据相关机器人焊接的成熟案例当即确定焊接方案。但当焊接工件的外观特性较复杂时,工程师不能当即做出评估时,此时可通过软件进行焊接轨迹的模拟,以帮助确认焊接方案。不同品牌的机器人会提供自己的模拟仿真软件。



以ABB机器人仿真软件为例,软件中提供了ABB厂家推出的所有机器人,其中包括了焊接机器人,在新建工作站中,用户把需要的机器人导入到系统中,并把所需要的焊枪导入并安置于机器人的第六轴上。机器人系统导入完毕。然后,需要导入已绘制好的产品三维图型以及变位机系统。整个机器人焊接工作站所用部件导入完毕后进行合理空间布局。布局完成后即可通过模拟示教器进行机器人焊接轨迹的模拟编程,以确认机器人焊接工艺的可能行性。



对于功能强大的ABB机器人仿真软件,还可能实现离线编程操作,由于导入的焊接机器人、焊枪、焊接部件以及变位机系统均是1:1尺寸,通过仿真软件的示教编程后可直接导入到机器人控制器中进行轨迹的测试,以提高示教编程的效率。通过仿真软件的模拟对工程师确定焊接方案提供了极大的便利性。


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