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如何给自动化焊接机器人编写程序

2017-04-17

一般来说给焊接机器人编什么养的语言是由其控制芯片来决定的,然后再根据电路原理还有机械的结构来设计所需要的程序。


针对不同的焊接机器人的控制系统的编程主要分为以下五大类:

一、汇编语言;(普通的51单片机进行编程)

二、C语言;(绝大部分的51还有C8051F单片机,还有DSP和ARM语言)

三、VHDL语言;(大多数的CPLD还有FPGA)

四、C++语言;(DSP和ARM还有部分的IPC)

五、梯形图;(PLC可编程的控制器)


对于焊接机器人所完成的行动路线,一般人为设定好了一个路径后,输入给机器人的程序存储器就行,控制不同的关节电机来精确地控制动作造成一定角度。这样,根据机械还有电气联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行的一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序的代码。包括:司服电机和步进电机转动以及电焊机通断电。


一个大型企业研发一个焊接机器人产品所需要完成工作太多,主要还是日常工作的积累和对产品的认识和创新。


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